地平线（Horizon Robotics）纳什架构是第几代产品，有哪方面优点？

匿名用户2024.01.17回答提问者采纳BPU纳什是地平线（HorizonRobotics）的第四代BPU架构。相较于前三代BPU架构，纳什架构规模更大，计算单元更加丰富，片上存储、规模包括架构都更加复杂，规模更大。尤其是它可在运行过程中关于功耗、性能等方面的监控系统，配合着这个系统运行时的调度，能够在保证系统稳定的条件下，获得更高的性能和更低的功耗。另外，BPU纳什独特设计三级存储架构，核间高效协同，极致优化大参数下的带宽瓶颈；具备多脉动立方加速引擎，灵活的引擎间数据流动实现高能效且低带宽占用。并且，BPU纳什具备核内、核间、片间高效灵活的多向数据流动，可以实现计算动态调度与灵活调优，性能方面非常有优势。